Assinando documentos localhost – Web PKI EXPRESS
Para utilizar o certificado digital localmente é necessário “subir” o serviço do PKI Express localmente, para isso basta seguir os seguintes passos:
1 – Baixando e instalando artefatos necessários
Primeiro passo, realizar o download do PKI Express no seguinte link: https://docs.lacunasoftware.com/pt-br/articles/pki-express/setup/windows.html
Recomendo realizar o download do arquivo .zip e extrair os arquivos em um diretório qualquer.
Exemplo:

2 – Executando serviço
Para executar o serviço do pki express é necessário executar o arquivo pkimgr.exe que encontrasse no diretório onde foi extraído os arquivos no passo anterior.

Após a execução desse arquivo o sistema irá solicitar que seja informado qual o diretório do PKI Express.
Esse diretório será o que você o diretório onde foi extraído os arquivos do .zip.
Na sequencia será solicitado o caminho até o arquivo onde encontrasse o arquivo de licença do lacuna.
Geralmente esse arquivo fica na raiz do projeto. Conforme o exemplo a seguir:

Basta selecionar o arquivo de licença do lacuna e clicar em “Activate”.
3 – Finalizando e subindo a aplicação
Com os passos anteriores finalizados, ao executar o arquivo o arquivo pkiemr.exe o serviço já será iniciado automaticamente conforme a seguinte imagem.

Prontinho! Com isso já será possível autenticar na aplicação rodando em localhost normalmente.